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    弧焊機器人廠家詳細解說OTC焊接機器人優點

    發布時間:2022-09-12來源:焊接機器人廠家閱讀數:2085

    OTC焊接機器人會出現的問題和它的優點,下面弧焊機器人廠家帶您了解。

    1.出現偏焊問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時候,就要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否是正確的,并且加以調整。假如頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,中心校零予以修正。 


    2.出現咬邊問題:可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整。

    3.出現氣孔問題:可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對,可適當調整。 

    4.飛濺過多問題:可能為焊接參數選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長,可適當調整機器人功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。

    5.焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧工作,可以將其填滿。

    優點:

    1,保修3年(本體,控制箱,示教盒,操作盒,控制電纜);

    2,全中文操作界面,簡單易懂,同時可支持6種語言選擇;

    3,工作半徑長,標準焊接機器人工作半徑可達1.4米或者2米(不包含焊槍);

    4,運動速度高,高可高于同等其他將機器人40%個軸運動速度分別是210°/S,190°/S,210°/S,210°/S,420°/S,420°/S,600°/S;

    5,高效防碰撞功能,焊槍防碰撞傳感器,伺服防碰撞傳感器;

    6,高效防塵,防塵等級大IP54級別;

    7,電纜內置,有效提高第6軸工作范圍(B4機器人獨有,其他機器人不具備);

    8,內置PLC,可以節省外部PLC(I/O點64個);

    9,外部軸同步協調功能,可以在示教盒上操作外部軸,使機器人和外部軸同步動作,來完成復雜焊縫的焊接;

    10,多種方式鏈接區域網,I/O接口,DeviceNet,CC-Link……

    11,焊接特性自動調整功能,根據桿伸長長度和使用環境不同,自動調整焊接特性值,使實際焊接電流、電壓與設定值一致;

    12,電弧監控功能,示教盒上能夠對焊接電流,焊接電壓,送絲負荷等進行監控,與DL350Ⅱ鏈接時,還可監控飛濺抑制率;

    13,斷弧再起功能,傳統機器人焊接過程發生斷弧,機器人會緊急停止,我們機器人可以自動恢復到預先設定的再啟位置和再啟次數等操作;


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